In principio c'erano i comandi di tipo meccanico, con aste e funi, poi con lo sviluppo dell'oleodinamica si sono potute ottenere forze maggiori, come negli escavatori, negli aeroplani per il comando degli alettoni e del carrello, e per tutte le applicazioni tecniche dove è richiesta grande forza.

Fluido: si considera "fluido" tutto ciò che può essere pompato in una tubazione. In ambito industriale, olio, acqua, alimenti (latte, maionese, cioccolata in fase di lavorazione a caldo,...), cemento e tanto altro.

Fluidodinamica: materia che si occupa di muovere i fluidi, anche come vettori di energia.

Pneumatica: branca della fluidodinamica che si basa sull'aria come vettore.

Oleodinamica: branca della fluidodinamica che si basa invece sull'olio.